【1】只是铁管的自动排序的话还真不需要振动盘，只要再皮带上加几个挡条就能排序好，原理跟振动盘是一样的，只是振动盘在圆盘内识别，这个是在直线的皮带上识别。当然用机械手是*可靠的，只是机械手只是个人的手的作用，要用起来还得加眼睛（传感器）和大脑（PLC），价格很昂贵，对性价比和可靠性来讲还是振动盘**。

　　【2】振动盘：振动盘是一种自动组装或自动加工机械的辅助送料设备。它能把各种产品有序地排列出来，配合自动组装设备将产品各个部位组装起来成为完整的一个产品，或者配合自动加工机械完成对工件的加工。